研究内容

复杂系统建模与仿真、武器系统信息化与无人化技术、机器人控制理论与技术、复杂航天器测发控技术、大型工业控制系统设计等。

成果概述

（1）提出了基于时序控制的多轴同步控制技术。采用在相同控制周期内执行时序控制、运动控制及I/O 刷新的机制，在执行过程中保证控制周期与通信周期的一致，为多个任务分配I/O 刷新，在并指定的执行条件和执行顺序下，根据应用需求进行灵活操控，保障对各个控制对象的高精度同步控制。该技术已成功应用于汽车换热器生产线、轨道摄像机器人等多款民用产品中，创造经济效益6000余万元，并获教育部科技进步二等奖。

（2）提出了分区智能高精度伺服控制技术。针对不同的控制对象，通过大量实测数据，根据不同控制需求确定可保证最佳控制性能的分区控制策略，该技术已成功应用于多款产品中，创造经济效益逾2亿元。

课题情况：

(1) 国家科技重大专项，高效汽车换热器关重件准柔性制造成套装备, 2540万，2015-2017

(2) 类**通信技术研究，原总装探索项目，460万，2016-2018

(3) **飞行器模拟系统，横向合作，300万，2018-2019

(4) 轨道摄像机器人研制，横向合作，280万，2018-2019

(5)轨道摄像机器人研制，横向合作，280万，2018-2019

(6)**技术研究，横向合作，175万，2015-2016

(7) **技术研究，横向合作，115万，2016-2017

专著论文

[1] 戴跃伟, The Path Planning of Mobile Robots Based on an Improved A* Algorithm, International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2019

[2] 戴跃伟, Improved quantum bacterial foraging algorithm for tuning parameters of fractional-order PID controller, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2018

[3] 戴跃伟, A modified quantum bacterial foraging algorithm for parameters identification of fractional-order system, IEEE Access, 2018

[4] 戴跃伟, An improved BFO algorithm for optimizing the PID parameters of servo system, Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2018

[5] 戴跃伟,非线性动态自适应旋转角的量子菌群算法,控制与决策,2017

[6] 戴跃伟,基于前景理论的风险型混合模糊多准则群决策,控制与决策,2017

[7] 戴跃伟，一种基于船舶辐射噪声信号改进Mel倒谱系数的目标识别方法,船舶工程，2017

[8] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Quantum (t, n) threshold group signature based on Bell state. Quantum Information Processing, 2020, 19:71

[9] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Three-party quantum secret sharing based on d-dimensional Bell state. Modern Physics Letters B, 2019, 33(3): 1950023

[10] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Efficient quantum multi-proxy signature. Quantum Information Processing, 2019, 18:53

[11] Huawang Qin, Raylin Tso. Efficient quantum secret sharing based on polarization and orbital angular momentum. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2019, 42(2): 143-148

[12] Huawang Qin, Raylin Tso, Yuewei Dai. Quantum secret sharing by using Fourier transform on orbital angular momentum. IET Information Security, 2019, 13(2): 104-108

[13] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Rational quantum secret sharing. Scientific Reports, vol.8, 2018, 11115

[14] Huawang Qin, Raylin Tso. Threshold quantum state sharing based on entanglement swapping. Quantum Information Processing, 2018, 17: 142

[15] Huawang Qin, Raylin Tso. High-capacity quantum secret sharing based on orbital angular momentum. Quantum Information and Computation, 2018, 18(7&8): 579-591

[16] Huawang Qin, Raylin Tso. Efficient quantum secret sharing based on special multi-dimensional GHZ state. Optical and Quantum Electronics, 2018, 50: 167

[17] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Batch quantum multi-proxy signature. Optical and Quantum Electronics, 2018, 50: 450

[18] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Rational quantum secret sharing. Scientific Reports, 2018, 8: 11115

[19] Huawang Qin, Wallace K. S. Tang, Raylin Tso. Multiparty to multiparty quantum secret sharing. Modern Physics Letters B, 2018, 32(29): 1850350

[20] Huawang Qin, Yuewei Dai. Dynamic quantum secret sharing by using d-dimensional GHZ state. Quantum Information Processing, 2017, 16: 64

授权发明专利

[1] 一种通信系统施工文件可视化生成方法，ZL201610325277.0

[2] 一种应用于考勤的人脸识别方法，ZL201611069030.3

[3] 摄影机器人时间轴控制方法，ZL201611265610.X

[4] 一种无人化XX平台（国防），ZL201110010267.5

[5] 基于XX的远程遥控观瞄方法（国防），ZL200910122650.2